Nó đề cập đến việc loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng đến sức khỏe của người lao động (chẳng hạn như năng lượng và chất độc hại, và căng thẳng thể chất do công việc gây ra) trong khi duy trì năng suất làm việc nhiều nhất có thể bằng cách tìm và loại bỏ "muri, muda và mura ”(bất hợp lý, lãng phí và không thống nhất) từ công việc.