Tự mài là một dịch vụ dễ dàng, rẻ tiền và nhanh chóng để sửa chữa các khuyết tật trên trục chính của máy công cụ NC. Một thiết bị tự mài mang đến được đặt trên bàn hoặc pallet của máy công cụ cần sửa chữa và một bánh mài dùng để mài chi tiết côn theo góc côn trục chính của máy công cụ.