Chức năng tự chẩn đoán

Đây là một trong những chức năng được cung cấp trong các thiết bị điều khiển như máy tính, bộ điều khiển NC và PLC và là một chức năng cho phép bản thân thiết bị điều khiển tự điều tra trạng thái hoạt động của nó và hiển thị kết quả để người vận hành và kỹ thuật viên bảo trì có thể xác định xem điều khiển thiết bị có bị trục trặc hay không khi xảy ra bất thường hoặc hỏng hóc hoặc trong quá trình bảo trì và kiểm tra.