Phương pháp gia công trong đó sử dụng chất dạng hạt hoặc bột cứng (hạt mài) hoặc đá mài được cố định bằng chất liên kết để chà và hoàn thiện bề mặt phôi đồng thời tác dụng một áp lực nhất định lên phôi để đạt được chất lượng bề mặt hoàn thiện theo yêu cầu. Loại trước đây, sử dụng hạt mài rời không cố định, bao gồm xử lý đệm và thùng, và được sử dụng khi chất lượng của bề mặt hoàn thiện quan trọng hơn độ chính xác về kích thước. Những phương pháp sử dụng hạt mài cố định bao gồm mài giũa và siêu hoàn thiện (một phương pháp xử lý để có được bề mặt hoàn thiện mịn hơn và chính xác hơn). Các phương pháp gia công có sử dụng hạt mài được gọi chung là gia công mài mòn.