Cần trục kiểu palăng là loại cần trục chuyển động hai chiều nâng hạ tải bằng palăng và di chuyển dọc theo đường băng (ray ngang). Có hai loại cần trục vận thăng, loại chạy trên cao và loại treo, tùy thuộc vào cách đường băng được gắn vào tòa nhà hoặc loại yên ngựa, và chúng thường được gọi là "cần trục vận thăng.