Điều này đề cập đến việc loại bỏ khối lượng không đối xứng của cơ thể quay, hoặc khối lượng không cân bằng. Nói cách khác, có một phương pháp để sửa chữa sự sai lệch của bản thân vật quay hoặc loại bỏ nó bằng cách gắn một khối lượng tương đương với lượng không cân bằng vào phía vật thể trục.