Âm thanh mà máy phát ra khi nó đang hoạt động bình thường được gọi là âm thanh bình thường và âm thanh mà nó tạo ra khi nó hoạt động không bình thường được gọi là âm thanh không bình thường. Nguyên nhân phổ biến nhất gây ra tiếng ồn bất thường từ máy là do máy hoặc các bộ phận của máy bị lỗi hoặc bất thường. Ví dụ, trong máy có bánh răng quay, nếu bánh răng không ăn khớp với nhau thì sẽ tạo ra tiếng ồn. Trong trường hợp thiết bị có các bộ phận quay, các bất thường trong vòng bi hoặc tiếp xúc với rôto cũng có thể gây ra tiếng ồn bất thường.