เป็นหนึ่งในฟังก์ชันที่มีให้ในอุปกรณ์ควบคุม เช่น คอมพิวเตอร์ ตัวควบคุม NC และ PLC และเป็นฟังก์ชันที่ช่วยให้อุปกรณ์ควบคุมสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานและแสดงผลเพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานและช่างเทคนิคซ่อมบำรุงสามารถระบุได้ว่าตัวควบคุม อุปกรณ์ทำงานผิดปกติหรือไม่เมื่อมีความผิดปกติหรือความล้มเหลวเกิดขึ้นหรือระหว่างการบำรุงรักษาและตรวจสอบ