เสียงที่เครื่องทำเมื่อทำงานปกติเรียกว่าเสียงปกติ และเสียงที่กระทำเมื่อทำงานไม่ถูกต้องเรียกว่าเสียงผิดปกติ สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของเสียงผิดปกติจากเครื่องคือข้อบกพร่องหรือความผิดปกติในเครื่องหรือชิ้นส่วน ตัวอย่างเช่น ในเครื่องจักรที่มีเฟืองหมุน หากเฟืองไม่ประสานกันอย่างเหมาะสม ก็จะเกิดเสียงรบกวน ในกรณีของอุปกรณ์ที่มีชิ้นส่วนที่หมุนได้ ความผิดปกติในตลับลูกปืนหรือการสัมผัสกับโรเตอร์ก็อาจทำให้เกิดเสียงผิดปกติได้เช่นกัน